#19 | HC06 Bluetooth Modülüyle 3 LED Yakalım! (Detaylı Anlatım)

 

Kod ve Devreyi indirmek için tıklayınız!

HC05/06 Bluetooth Modülü

Herkese merhaba bugün HC06 Bluetooth modülünü kullanarak 3 tane LED yakma projesini yapacağız.

Artık neredeyse hepimizin elinde akıllı telefon mevcut. akıllı telefonumuz aracılığıyla Bluetooth üzerinden evimizdeki ışıkları, robotları veya yaptığımız devreleri kontrol edebiliriz. Bluetooth modüller Arduino kablosuz iletişiminde yaygın olarak kullanılan modüllerden biridir ve genellikle HC05 ve HC06 modülleri karşımıza çıkar. Bu modüller fiziksel tip olarak birbirlerine benzerdir. Fakat HC05 Bluetooth modülü 6 pinli HC06 modülüyse 4 pinlidir. 

Özellik olarak aralarındaki tek fark ise HC05 modülünün kendisine gelen isteklere cevap verirken aynı anda başka bluetooth cihazlarına  bağlanabilmesidir.  HC06 ise sadece kendisine gelen istekleri kabul edebilir fakat başka bluetooth kartına bağlatı isteği gönderememektedir.  HC05 Bluetooth modülünün çalışma türüne Master-Slave ; HC06 modülünün türü ise slave moddur.

Biz projemizde HCO6 modülünü kullanacağız. HC06'nın en başta söylediğimiz gibi 4 tane pini bulunmaktadır. Bunlar; Vcc, Gnd, Tx, Rx pinleridir. 

 VCC ve GND modülü beslemek için kullanılan gerilim ve toprak hatlarıdır. Tx (Transfer X) Rx ise (Recevier X) anlamında kullanılır. Yani haberleşmede Tx seri verici Rx ise seri alıcıdır. Modülün pinleri Arduino kartına bağlanırken Tx pini Rx pinine, Rx pini ise Tx pinine bağlanmalıdır. Çünkü modülün verici pini Arduino kartının verici pinine bağlanırsa haberleşme sağlanamaz. Aynı durum alıcı pin için de söz konusudur. 

Bluetooth modülünün VCC ve GND pinlerini Arduino kartına bağladığınızda modül üzerindeki ışık yanıp sönmeye başlar. Bu modülün bağlantı isteklerini beklediği anlamına gelir. cihazınız modüle bağlandığınızda bu ışık sabit bir şekilde yanacaktır.

Tüm HC-05 ve HC-06 bluetooth modüllerinin parolası varsayılan olarak 1234 olarak ayarlıdır. Bu parola sonradan değiştirilebilir.

Arduino Bluetooth Control isimli Broxcode tarafından geliştirilen uygulamayı ücretsiz olarak Google Play Store aracılığı ile cep telefonunu veya tabletinize indirebilirsiniz.

Komutlar bilgisayardan karta aktarılırken seri haberleşmede Tx ve Rx pinleri kullanılır. Bu yüzden komutların yüklenmesi esnasında Tx ve Rx pinlerinin karttan çıkarmanız gerekir. Aksi halde komutlar yüklenemez.

 DEVREMİZ

Yeşil, kırmızı ve mavi ledimizi sırasıyla arduino üzerinde 2,3,4. pinlere bağlıyoruz. 

KODLARIMIZ

char gelen;
const int yesil=2;
const int sari=3;
const int mavi=4;

void setup() {
  pinMode(yesil,OUTPUT);
  pinMode(sari,OUTPUT);
  pinMode(mavi,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  while(Serial.available()>0){  
  gelen =Serial.read();
  if(gelen=='0')
  {
    digitalWrite(yesil,HIGH);
  }
  else if(gelen=='1')
  {
    digitalWrite(yesil,LOW);
  }
  else if(gelen=='2')
  {
    digitalWrite(sari,HIGH);
  }
  else if(gelen=='3')
  {
    digitalWrite(sari,LOW);
  }
  else if(gelen=='4')
  {
    digitalWrite(mavi,HIGH);
  }
  else if(gelen=='5')
  {
    digitalWrite(mavi,LOW);
  }
  else if(gelen=='6')
  {
    digitalWrite(mavi,HIGH);
    digitalWrite(sari,HIGH);
    digitalWrite(yesil,HIGH);
  }
  else if(gelen=='7')
  {
    digitalWrite(mavi,LOW);
    digitalWrite(sari,LOW);
    digitalWrite(yesil,LOW);
  }
  }

}