PIR Hareket Sensörü Nasıl Çalışır? Güvenlik Devresi Yapalım!

 

Herkese merhaba bugün pır sensörü yardımıyla bir güvenlik sistemi tasarlayıp kodlayacağız. 

Muhtemelen her gün PIR sensörleri kullanıyorsunuz. Bu sensör, çoğu modern güvenlik sisteminde, otomatik apartman ışıklarında ve bazı elektrikli cihazların çalıştırılmasının yalnızca insanların varlığında gerekli olduğu benzer uygulamalarda bulacağınızla aynıdır.

Peki nasıl çalışır?

Mutlak Sıfır'ın üzerinde bir sıcaklığa sahip tüm nesneler, kızılötesi radyasyon şeklinde ısı enerjisi yayar. Bir nesne ne kadar sıcaksa, o kadar fazla radyasyon yayar.

PIR sensörü, bu tür kızılötesi radyasyonu algılamak için tasarlanmıştır. Temelde iki bölümden oluşur: birincisi pyroelektrik sensör ikincisi kızılötesi sinyalleri sensöre odaklayan Fresnel lens adı verilen özel bir mercek.

Bir Pyroelektrik Sensör kızılötesi radyasyonun geçmesine izin veren iki dikdörtgen yuvaya sahiptir. Bunların arkasında, biri pozitif, diğeri negatif çıktı üretmekten sorumlu iki ayrı elektrot vardır.

Sensörün etrafında hareket yokken; her iki yuva da aynı miktarda kızılötesi radyasyonu algılar ve sıfır çıkış sinyali üretir.

Ama insan gibi sıcak bir canlı geçtiğinde ; ilk önce PIR sensörünün bir yarısını keser ve bu da pozitif bir diferansiyel değişikliğe neden olur. Sıcak vücut algılama alanından ayrıldığında, bunun tersi gerçekleşir ve sensör negatif bir diferansiyel değişiklik üretir. Bu da sensörün çıkış pinini yüksek ayarlamasına neden olacaktır.

DEVREMİZ

KODLARIMIZ

int pir=7;
int led=6;
int buz=5;
int deger=0;
void setup(){
pinMode(pir,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(buz,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
 deger=digitalRead(pir);
 Serial.println(deger);
 if(deger==1)
 {
  digitalWrite(led,HIGH);
  tone(buz,1000);
 }
 else
 {
  digitalWrite(led,LOW);
  noTone(5);
 }
}